Клуб любителей Пежо

На панели горит ABS fault и машина при этом как-то не тянет, как будто ее что-то держит, в смысле тормоз. Это сразу чувствуется, увеличился расход бензина. Как-то один раз тэта лампочка погасла, не с того не с сего и машина прямо полетела. Но это не надолго, потом опять загорела ABS fault и ее опять кто-то стал держать за задницу.
Подскажите что это может быть и как это лечить?

Нужно прочитать ошибки и потом делать выводы.